近日,由浙江大學牽頭,中國科學院沈陽自動化研究所、中國科學院深??茖W與工程研究所、南京郵電大學、河海大學等單位共同參與的國家重點研發計劃“深海關鍵技術與裝備”重點專項 “水下直升機”項目,在我國南海海域完成海試驗收,水下直升機的下潛深度首次成功突破1000米。
8月27日至9月3日,海試中對水下直升機的貼底飛行,海底停機坪起飛、降落與入塢,以及360度全周轉向、定點懸停、無線充電、聲學導航與追蹤、布放與回收等功能都進行了全面試驗。海試驗收專家組一致認為,水下直升機的概念新穎,創新性強,海試驗收中各項技術指標均達到任務書要求,有廣闊的應用前景。
水下直升機(Autonomous Underwater Helicopter—AUH)由浙江大學陳鷹教授等提出,是一種我國具有完全自主知識產權的新概念自主無人潛水器(Autonomous Underwater Vehicle—AUV),可長期駐留海底工作,具有自由起降、定點懸停、全周轉向和貼底航行等常規AUV難以實現的功能??捎糜诤5滓苿佑^測、海底資源勘探、海底區域巡航與探測、海底管線監測與維護、海底救援與打撈、海底考古和海上風電智能運維等,填補了海底移動探測與作業領域的空白。
項目海試團隊總指揮、浙江大學海洋學院司玉林副教授介紹,這次水下直升機的海試成功,證明水下直升機技術可行,是海洋無人潛水器技術發展進程中的重要成果,標志著水下直升機研究取得了階段性成果。本次海試過程同時也發現了水下直升機停機坪布放難度較大等問題,為進一步發展水下直升機技術指明了方向。
(文 黃豪彩 高楚清 柯溢能/圖片由受訪團隊提供)