近日，由浙江大學牽頭，中國科學院沈陽自動化研究所、中國科學院深?？茖W與工程研究所、南京郵電大學、河海大學等單位共同參與的國家重點研發計劃“深海關鍵技術與裝備”重點專項 “水下直升機”項目，在我國南海海域完成海試驗收，水下直升機的下潛深度首次成功突破1000米。

8月27日至9月3日，海試中對水下直升機的貼底飛行，海底停機坪起飛、降落與入塢，以及360度全周轉向、定點懸停、無線充電、聲學導航與追蹤、布放與回收等功能都進行了全面試驗。海試驗收專家組一致認為，水下直升機的概念新穎，創新性強，海試驗收中各項技術指標均達到任務書要求，有廣闊的應用前景。

水下直升機（Autonomous Underwater Helicopter—AUH）由浙江大學陳鷹教授等提出，是一種我國具有完全自主知識產權的新概念自主無人潛水器(Autonomous Underwater Vehicle—AUV)，可長期駐留海底工作，具有自由起降、定點懸停、全周轉向和貼底航行等常規AUV難以實現的功能?？捎糜诤５滓苿佑^測、海底資源勘探、海底區域巡航與探測、海底管線監測與維護、海底救援與打撈、海底考古和海上風電智能運維等，填補了海底移動探測與作業領域的空白。

項目海試團隊總指揮、浙江大學海洋學院司玉林副教授介紹，這次水下直升機的海試成功，證明水下直升機技術可行，是海洋無人潛水器技術發展進程中的重要成果，標志著水下直升機研究取得了階段性成果。本次海試過程同時也發現了水下直升機停機坪布放難度較大等問題，為進一步發展水下直升機技術指明了方向。

（文 黃豪彩 高楚清 柯溢能/圖片由受訪團隊提供）